#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX 50050

int N;
int ch = 0;
char vlak[MAX];
char novy_vlak[MAX];
struct podvlak {
    int prvni, posledni;
    int delka;
} **podvlaky;

int main(int argc, char ** argv)
{
    // přečteme vstup
    scanf("%d", &N);
    scanf("%s", vlak);

    // triviální vlak délky 1
    if (N == 1) { printf("0\n\n"); return 0; }

    // inicializace -- podvlaky délky 1
    podvlaky = calloc(N, sizeof(struct podvlak *));
    podvlaky[0] = calloc(N, sizeof(struct podvlak));
    for (int i=0;i<N;i++) {
        podvlaky[0][i].prvni = i;
        podvlaky[0][i].posledni = i;
        podvlaky[0][i].delka = 1;
    }

    // samotná dynamika
    for (int d=1;d<N;d++) {
        podvlaky[d] = calloc(N-d, sizeof(struct podvlak));
        for (int j=0;j<N-d;j++) {
            // vyber lepší z předchozích podvlaků
            int ktery;
            if (podvlaky[d-1][j].delka > podvlaky[d-1][j+1].delka)
                ktery = j;
            else
                ktery = j+1;

            // na okrajích je stejný vagón
            if ((vlak[j] == vlak[j+d]) && 
                // zkusíme použít vlak, který obsahuje oba vagóny z okraje
                ((d == 1 ? 0 : podvlaky[d-2][j+1].delka) + 2 >
		 podvlaky[d-1][ktery].delka)){
                    podvlaky[d][j].delka = (d == 1 ? 0 :
		                            podvlaky[d-2][j+1].delka) + 2;
                    podvlaky[d][j].prvni = j;
                    podvlaky[d][j].posledni = j+d;
            }
            else {
                podvlaky[d][j].delka = podvlaky[d-1][ktery].delka;
                podvlaky[d][j].prvni = podvlaky[d-1][ktery].prvni;
                podvlaky[d][j].posledni = podvlaky[d-1][ktery].posledni;
            }
        }
    }
        
    int delka = 0;
    int levy = podvlaky[N-1][0].prvni;
    int pravy = podvlaky[N-1][0].posledni;

    // Do nového vlaku nakopírujeme jen ty vagóny, které tvoří palindrom
    while (1) {
        novy_vlak[podvlaky[pravy-levy][levy].prvni] =
	    vlak[podvlaky[pravy-levy][levy].prvni];
        novy_vlak[podvlaky[pravy-levy][levy].posledni] =
	    vlak[podvlaky[pravy-levy][levy].posledni];
        int lt = levy+1, rt = pravy-1;
        if ((delka += 2) >= podvlaky[N-1][0].delka) break;
        levy = podvlaky[rt-lt][lt].prvni;
        pravy = podvlaky[rt-lt][lt].posledni;
    }

    // Vypíšeme vagóny, které jsme vyhodili (indexovano od 1)
    printf("%d\n", N - podvlaky[N-1][0].delka);
    for (int d=0,i=0;i<N;i++) {
        if (novy_vlak[i] == 0) {
            printf("%d", i+1);
            if (++d + podvlaky[N-1][0].delka < N) printf(" ");
        }
    }
    printf("\n");
}